Collaboration and Research Arrangements (Tables) |
12 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Collaborative Arrangement Disclosure [Abstract] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Summary of Changes in Contract Assets and Liabilities |
The following table presents the changes in contract assets and liabilities for the year ended December 31, 2021 (in thousands):
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X | ||||||||||
- Definition Collaborative Arrangement Disclosure [Abstract]. No definition available.
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X | ||||||||||
- Definition Schedule of change in contract with customer asset and liabilities. No definition available.
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